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発表論文

2021年

  • 齋藤大輝, 金 帝演, 間邊哲也,"待ち時間の有効活用を目指した観光プランニングおよびナビゲーションに関する検討," 電子情報通信学会技術研究報告, ITS2021-7, pp.12-17, Sept. 2021.
  • 佐藤光, 金帝演, 遠田明広, 佐藤大輔, 木村英人, "トマト収穫ロボットの基礎検討," 第39回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2021AC2G3-03, Sept. 2021.
  • 王偉, 間邊哲也, 金帝演, 小嶋文,"路面標示を用いた自転車走行方向識別の検討," 電子情報通信学会技術研究報告,ITS2021-3, pp.13-19, July 2021.
  • 皆川大地,金 帝演,"トマトの収穫時期予測に関する検討," 電子情報通信学会技術研究報告,SeMI2020-61,pp.19-22, Mar. 2021.
  • 相馬 匠,金 帝演,間邊哲也,"セグメンテーションを用いた自転車の走行方向検出の検討," 電子情報通信学会技術研究報告,ITS2020-37, pp.7-11, Mar. 2021.

2020年

  • 佐藤大地,金帝演,神田和也,保科紳一郎,"KOSEN 版ウェザーステーションの改良," 電子情報通信学会全国大会予稿集,B-15-4,pp.461, Mar. 2020.
  • 齋藤大輝,金帝演,神田和也,保科紳一郎,"KOSEN-IoT サーバの構築およびユーザビリティ評価," 電子情報通信学会全国大会予稿集,B-15-5,pp.462, Mar. 2020.
  • 金帝演,"廃炉創造ロボコンの取り組み," 電気評論,第679号(第105巻第6号),pp.43-46, Jun 2020.

2019年

  • 金 帝演, 間邊哲也, "農業用無人航空機における飛行経路の最適化に関する検討," 電子情報通信学会総合大会, B-18-38, Mar. 2019.
  • J. Kim, K. Sato, N. Hashimoto, A. Kashevnik, K. Tomita, S. Miyakoshi, Yu. Takinami, O. Matsumoto, A. Boyali, “Context-based rider assistant system for two wheeled self-balancing vehicles”, SPIIRAS Proceedings, Vol.18 No.3 , 583–614, 2019.[Journal]
  • Jeyeon Kim, "Applications of unmanned aerial vehicles in agricultural field," 2019 Chang Gung University - Tsuruoka Kosen Bilateral Symposium on Engineering Technology, Mar. 2019.
  • Masaya Sato, Jeyeon Kim, "Detection and expulsion of wildlife by full autonomous flight of UAV," 2019 Chang Gung University - Tsuruoka Kosen Bilateral Symposium on Engineering Technology, Mar. 2019.
  • Daigo Kanda, Jeyeon Kim, "Development of pedestrian navigation system using traffic signal in intersections," 2019 Chang Gung University - Tsuruoka Kosen Bilateral Symposium on Engineering Technology, Mar. 2019.
  • Satoshi Utsumi, Salahuddin Muhammad Salim Zabir, Yuto Usuki, Seisho Takeda, Norio Shiratori, Yasushi Kato, Jeyeon Kim, "A New Analytical Model of TCP Hybla for Satellite IP Networks," Journal of Network and Computer Applications, Vol.124, pp.137-147, Jan. 2019.[IF:3.991]

2018年

  • Jeyeon Kim, Kenta Sato, Naohisa Hashimoto, Alexey Kashevnik, Kohji Tomita, Seiichi Miyakoshi, Yusuke Takinami, Osamu Matsumoto and Ali Boyali, "Impact of the face angle to traveling trajectory during the riding standing-type personal mobility device," 13th International Scientific-Technical Conference on Electromechanics and Robotics “Zavalishin’s Readings” - 2018, Vol.161, pp.1-5, April 2018.

2017年

  • Jeyeon Kim, Takaaki Hasegawa and Yuta Sakamoto, "Hazardous Object Detection by Using Kinect Sensor in a Handle-Type Electric Wheelchair," Sensors, Vol.17(12), Dec. 2017.[IF:2.667]
  • 佐藤 健太, 金 帝演, 橋本 尚久, 富田 康治, 宮腰 清一, 瀧浪 雄介, 松本 治, "立ち乗り型PMDにおける走行中のDistracted Drivingの時間について," 電子情報通信学会技術研究報告, ITS2017-15, pp.17-20, Dec. 2017.
  • 金帝演, 土門祐貴, 神田和也,“無人航空機による鳥獣検出および追い払いに関する基礎的検討,”電子情報通信学会技術研究報告, ASN2017-66, pp.25-28, Nov. 2017.
  • Naohisa Hashimoto, Jeyeon Kim, Kohji Tomita, Simon Thompson, Yusuke Takinami, Osamu Matsumoto, "Preliminary experiments for evaluation of standing-type personal vehicles," ITS World Congress 2017, AP-TP1125, Nov. 2017.
  • 佐藤 健太, 金 帝演, 橋本 尚久, 富田 康治, 宮腰 清一, 瀧浪 雄介, 松本 治, "立ち乗り型PMDにおけるDistracted Drivingによる走行軌跡への影響," 第35回日本ロボット学会学術年次大会、1J1-07, Sept. 2017.
  • 佐藤健太,金帝演,橋本尚久,富田康治,宮腰清一,瀧浪雄介,松本治,“立ち乗り型PMDにおけるDistractionが走行軌跡に与える影響について,”電子情報通信学会技術研究報告, ITS2017-06, pp.7-11, June 2017.
  • 金帝演,折笠佳樹,神田和也,“無人航空機の自律飛行による環境情報モニタリングおよびセンサモジュールの開発,”農業情報研究, Vol.12 No.2, pp.34-42, June 2017.
  • 金帝演,“回転翼型無人航空機の自動給電について,”電子情報通信学会技術研究報告, ITS2016-77, pp.1-5, Mar. 2017.
  • Jeyeon Kim, Yoshiki Orikasa, Kazuya Kanda,“Agricultural Environmental Information Monitoring by using Unmanned Aerial Vehicle,”10th International FRUTIC Symposium (FRUTIC2017), P10, Feb. 2017.

2016年

  • 折笠佳樹,金帝演,神田和也,“無人航空機による農業用環境情報モニタリング ~メモリ機能付きセンサモジュールの改良~,” 電子情報通信学会技術研究報告, ASN2016-56, pp.85-89, Nov. 2016.
  • 金帝演,橋本尚久,富田康治,瀧浪雄介,松本治,“高齢者による倒立振子型ロボットのユーザビリティ,”第34回日本ロボット学会学術年次大会、2A1-03, Sept. 2016.
  • 金帝演,須貝優磨, 石黒康平,“無人航空機の自律飛行による農業用環境情報モニタリングについて,” 電子情報通信学会技術研究報告, ITS2016-4, pp.19-24, May 2016.
  • 金帝演,高橋竜,神田和也,“農業用無線センサネットワークにおけるメモリ機能付きセンサ開発,” 農業情報学会2016年度年次大会 個19, pp.51-52, May 2016.

2015年

  • Naoki Sato, Jeyeon Kim, Naohisa HASHIMOTO, Kohji TOMITA, Osamu MATSUMOTO, Ali BOYALI, "Usability Evaluation of Standing‐type Personal Mobility Devices for Elderly People," The First IEEE International Smart Cities Conference (ISC2-2015), Digital Publication, Oct. 2015.
  • 金帝演,須貝優魔,“農業用無線センサネットワークにおける無人航空機を用いたフィールドセンサ情報モニタリング,”電子情報通信学会総合大会, B-18-45, pp.592, Mar. 2015.
  • 金帝演,石黒康平“農業用無線センサネットワークにおける無人航空機用位置特定,”電子情報通信学会総合大会, B-18-44, pp.591, Mar. 2015.

2014年

  • 佐藤尚希,金 帝演,橋本尚久,富田康治,松本 治,“立ち乗り型パーソナルモビリティデバイス用ナビゲーションシステムの構築,”電子情報通信学会技術研究報告, ITS2014-22, pp.13-17, Dec. 2014.
  • 石黒康平,金 帝演,橋本尚久,富田康治,松本 治,“立ち乗り型パーソナルモビリティデバイスの安全性に関する一検討,”電子情報通信学会技術研究報告, ITS2014-23, pp.19-24, Dec. 2014.
  • 遠藤崇江, 金帝演, 内海哲史, 加藤靖, Zabir Salim,“衛星IP ネットワークのための輻輳制御TCP Hybla の解析モデルの提案,”FIT2014, RL-003, pp.13-18, Sept. 2014.
  • 石黒康平, 金帝演,“GPSの相対位置関係を用いた新たな位置特定手法に関する一検討,”電子情報通信学会技術研究報告, ITS2014-3, pp.17-22, Jun. 2014.
  • 佐藤尚希, 金帝演,“屋内外におけるハンドル型電動車いす用ナビゲーションシステムに関する検討,”電子情報通信学会技術研究報告, ITS2014-4, pp.23-27, Jun. 2014.
  • Jeyeon KIM, Yuta SAKAMOTO and Takaaki HASEGAWA ,“Hazard Detection System by Using the Kinect Sensor for Game in a Handle Type Electric Wheelchair,”Proceedings of the 2014 IEEE 79rd Vehicular Technology Conference (VTC2014-Spring), Seoul, Korea, Digital Publications, May 2014.

2013年

  • 坂元優太, 金帝演, 長谷川孝明,“ハンドル型電動車いすにおけるゲーム用Kinectセンサを用いた危険検出に関する一検討,”電子情報通信学会技術研究報告, ITS2012-68, pp.71-76, Mar. 2013.

2012年

  • 金帝演,熊井孝彰, 長谷川孝明“ハンドル型電動車いすにおける危険検出システムの改良,”電子情報通信学会技術研究報告, ITS2012-12, pp.71-76, Jul. 2012.
  • Jeyeon KIM and Takaaki HASEGAWA ,“Performance Evaluation of the Improved Hazard Detection System for the Safety of a Handle Type Electric Wheelchair,”Proceedings of the 15th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2012), Anchorage, AK, USA, pp.734-739, Sept. 2012.

2011年

  • 金帝演,長谷川孝明,“夜間における赤外線カメラを用いた段差検出システムの性能改善について,”電子情報通信学会技術研究報告, ITS2011-4, pp.19-24, May 2011.
  • 金帝演,長谷川孝明,“電動車いす・シニアカーにおける単眼カメラを用いた周辺領域の段差情報取得,”電子情報通信学会技術研究報告,ITS2009-103,pp.107~111,Mar. 2010.
  • Jeyeon KIM and Takaaki HASEGAWA ,“A Simple Unevenness Detection System using a Monocular Camera To Ensure Safety of a Handle Type Electric Wheelchair,”Proceedings of the 2011 IEEE 73rd Vehicular Technology Conference (VTC2011-Spring), Budapest, Hungary, Digital Publications, May 2011.

2010年

  • 金帝演, 長谷川孝明,“電動車いす・シニアカーにおける単眼カメラを用いた簡易な段差検出システムの定量的な評価,”電子情報通信学会技術研究報告, ITS2010-17, pp.7-12, Sept. 2010.
  • Jeyeon KIM, Akihiko NISHIMURA, Takaaki HASEGAWA ,“Performance Evaluation of the 2D Positioning by M-CubITS in Plural Traffic Lane Roads,”Proceedings of the 17th ITS World Congress Busan 2010, Busan, Korea, T_AP01027, Digital Publications, Oct. 2010.
  • 金帝演,長谷川孝明,“電動車いす・シニアカーにおける単眼カメラを用いた周辺領域の段差情報取得,”電子情報通信学会技術研究報告,ITS2009-103,pp.107~111,Mar. 2010.
  • 大澤勇治,金帝演,長谷川孝明,“マーカレス型車輌位置特定システムについての一検討,”電子情報通信学会技術研究報告,ITS2009-97,pp.71~75,Mar. 2010.

2009年

  • 金帝演,西村明彦,長谷川孝明,“複数車線におけるM-CubITSによる2次元位置特定の性能評価,”電子情報通信学会技術研究報告,ITS2009-31,pp.79~84,Dec. 2009.
  • 西村明彦,金帝演,長谷川孝明,“複数車線における自動車用M-CubITSでの車両位置特定について,”電子情報通信学会技術研究報告,ITS2008-54,pp.115~119,Feb. 2009.

2008年

  • 松岡義大,古川誠治,氏家健,長谷川孝明,金帝演,小林正典,“M-CubITSによる列車位置検知,”電子情報通信学会技術研究報告,ITS2008-54,pp.39~44,Sep. 2008.