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博士論文

ITSにおけるリアルタイムで高精度な車両位置特定に関する研究

学会論文誌

増田亮,金帝演,長谷川孝明,“指示位置指向のM-CubITS 車両WYSIWYAS ナビゲーションについて,”信学論(A),Vol.J91-A No.1,pp.11~20,2008.

金帝演,長谷川孝明,“M-CubITSを用いた車両測位実験,”信学論(A),Vol.J89-A No.11,pp.993~1003,2006.

金帝演,長谷川孝明,“高速道路と一般道路交差点でのM系列レーンマーカの配列方法と再位置特定について,”信学論(A),Vol.J88-A No.2,pp.257~268,2005.

国際会議

Ryo MASUDA,Jeyeon KIM,Takaaki HASEGAWA,“On Direction Position Oriented Design in M-CubITS Vehicle WYSIWYAS Navigation,” Proceedings of IEEE ITSC2007,pp.891~897,2007.

Ryo MASUDA,Jeyeon KIM,Takaaki HASEGAWA,“On the WYSIWYAS Car Park Navigation System,”Proceedings of IEEE IV Symposium 2007,pp.576~581,2007.

金帝演,長谷川孝明,“M-CubITSにおける車両走行測位実験,” ITSシンポジウム第4回,pp.423~428,2005.

金帝演,長谷川孝明,“M-CubITSにおけるポジショニングに関する一検討,” ITSシンポジウム第3回,pp.283~288,2004.

Jeyeon KIM,Takaaki HASEGAWA,“An experimental study on the positioning by M-CubITS,”Proceedings of IEEE ITSC2004,pp.977~981,2004.

金帝演,長谷川孝明,“M系列電波マーカを用いた再位置特定について,” ITSシンポジウム第2回,pp.79~84,2003.

金帝演,長谷川孝明,“PN符号化磁気マーカの高速道路での再引き込みと交差点での適応について,”ITSシンポジウム第1回,pp.185~190,2002.

Jeyeon KIM,Takaaki HASEGAWA,“On Re-positioning of the PN coded Magnetic Markers in Road Platform,”Proceedings of IEEE ITSC,2002,pp.259~262,2002.

技術研究報告

増田亮,金帝演,長谷川 孝明,“M-CubITS駐車場WYSIYIASナビゲーションシステムについて,”信学技報,ITS2006-8,pp.41~45,2006.

金帝演,長谷川孝明,“M-CubITSを用いた夜間走行測位実験,” 信学技報,ITS2005-113,pp.19~24,2006.

佐藤理,金帝演,長谷川孝明,“M-CubITSの実車実験について,” 信学技報,ITS2004-96,pp.41~46,2005.

金帝演,長谷川孝明,“M-CubITSにおける色と形状によるポジショニングに関する一検討,” 信学技報,ITS2004-2,pp.7~12,2004.

金帝演,長谷川孝明,“M-CubITSを用いたポジショニングの実験的検討,” 信学技報,ITS2003-71,pp.49~59,2004.

金帝演,長谷川孝明,“長周期系列のPNCMMシステムに関する一検討,” 信学技報,ITS 2002-118,pp.1~5,2003.

金帝演,長谷川孝明,“PN符号化磁気マーカの再引き込みと交差点での適用について,”信学技報,ITS 2002-13,pp.17~23,2002.

金帝演,長谷川孝明,“道路フラットフォームにおけるPN符号化磁気マーカシステムに関する一検討,”信学技報,ITS 2001-31,pp23~27,2001.

特許

金 帝演, アリ ウィドド, “ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、およびプログラム,” 特願2007-074832, 2007.

金 帝演, アリ ウィドド, 松井 武, 玉津 幸政, 宮原 孝行, “路面状態検出装置および路面状態検出方法,”特願2007-189731, 2007.