博士論文
ITSにおけるリアルタイムで高精度な車両位置特定に関する研究
学会論文誌
増田亮，金帝演，長谷川孝明，“指示位置指向のM-CubITS 車両WYSIWYAS ナビゲーションについて,”信学論（A），Vol.J91-A No.1，pp.11～20，2008.
金帝演，長谷川孝明，“M-CubITSを用いた車両測位実験，”信学論（A），Vol.J89-A No.11，pp.993～1003，2006.
金帝演，長谷川孝明，“高速道路と一般道路交差点でのM系列レーンマーカの配列方法と再位置特定について，”信学論（A），Vol.J88-A No.2，pp.257～268，2005.
国際会議
Ryo MASUDA，Jeyeon KIM，Takaaki HASEGAWA，“On Direction Position Oriented Design in M-CubITS Vehicle WYSIWYAS Navigation，” Proceedings of IEEE ITSC2007，pp.891～897，2007.
Ryo MASUDA，Jeyeon KIM，Takaaki HASEGAWA，“On the WYSIWYAS Car Park Navigation System，”Proceedings of IEEE IV Symposium 2007，pp.576～581，2007.
金帝演，長谷川孝明，“M-CubITSにおける車両走行測位実験，” ITSシンポジウム第4回，pp.423～428，2005.
金帝演，長谷川孝明，“M-CubITSにおけるポジショニングに関する一検討，” ITSシンポジウム第3回，pp.283～288，2004.
Jeyeon KIM，Takaaki HASEGAWA，“An experimental study on the positioning by M-CubITS，”Proceedings of IEEE ITSC2004，pp.977～981,2004.
金帝演，長谷川孝明，“M系列電波マーカを用いた再位置特定について，” ITSシンポジウム第2回，pp.79～84，2003.
金帝演，長谷川孝明，“PN符号化磁気マーカの高速道路での再引き込みと交差点での適応について，”ITSシンポジウム第1回，pp.185～190,2002.
Jeyeon KIM，Takaaki HASEGAWA，“On Re-positioning of the PN coded Magnetic Markers in Road Platform，”Proceedings of IEEE ITSC，2002，pp.259～262,2002.
技術研究報告
増田亮，金帝演，長谷川 孝明，“M-CubITS駐車場WYSIYIASナビゲーションシステムについて，”信学技報，ITS2006-8，pp.41～45，2006.
金帝演，長谷川孝明，“M-CubITSを用いた夜間走行測位実験，” 信学技報，ITS2005-113，pp.19～24，2006.
佐藤理，金帝演，長谷川孝明，“M-CubITSの実車実験について，” 信学技報，ITS2004-96，pp.41～46，2005.
金帝演，長谷川孝明，“M-CubITSにおける色と形状によるポジショニングに関する一検討，” 信学技報，ITS2004-2，pp.7～12，2004.
金帝演，長谷川孝明，“M-CubITSを用いたポジショニングの実験的検討，” 信学技報，ITS2003-71，pp.49～59，2004.
金帝演，長谷川孝明，“長周期系列のPNCMMシステムに関する一検討，” 信学技報，ITS 2002-118，pp.1～5，2003.
金帝演，長谷川孝明，“PN符号化磁気マーカの再引き込みと交差点での適用について，”信学技報，ITS 2002-13，pp.17～23，2002.
金帝演，長谷川孝明，“道路フラットフォームにおけるPN符号化磁気マーカシステムに関する一検討，”信学技報，ITS 2001-31，pp23～27，2001.
特許
金 帝演, アリ ウィドド, “ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、およびプログラム,” 特願2007-074832, 2007.
金 帝演, アリ ウィドド, 松井 武, 玉津 幸政, 宮原 孝行, “路面状態検出装置および路面状態検出方法,”特願2007-189731, 2007.