内容
- 廃炉創造ロボコン
- トマト収穫ロボット
『廃炉ミッション！ 溶け落ちた燃料デブリを回収せよ』
技術要素
- 設計
- 制御（プログラミング）
- センシング
廃炉創造ロボット(全体)
本ロボットは親機と子機で構成されている。親機はデブリ回収用ロボットを運ぶための移動用であり、子機はデブリ回収用である。 特徴は以下のようになっている。カメラは親機と子機に2台を設置している。そして、カメラは360度回転することで障害物を確認することができる。。 アームは二段で構成され、デブリを引き寄せてデブリを回収する。 クローラは斜めに取り付けているためにパイプの中でも走行可能である。グレーチングの欠損部分の上でも安定して走行可能である。 赤外線センサは親機の前方に設置し、ロボットが落下することを防ぐ。開口部を検知し、安全に止まることができる。
廃炉創造ロボット(子機)
子機はデブリを回収する役割をする。子機に取り付けられているアームは二段で構成され、デブリを引き寄せてデブリを回収する。
トマト収穫ロボット
トマト収穫ロボット全体のイメージを図1に示す。収穫ロボットはカメラでトマトを検出し、アームでトマトを収穫する。ロボットの幅は30cm位を想定している。収穫するトマトの品種はアンジェレというミニトマトを収穫する。
